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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解(jie)釋(shi)

　　ECUcore-9G20是一個(ge)模塊(kuai)上的(de)即插即用(yong)OEM系(xi)(xi)統，運行Linux操作系(xi)(xi)統。該(gai)板包含所有(you)高(gao)速元件，是一個(ge)緊湊的(de)多層電路(lu)板，電磁干擾低。它有(you)***和***軟件，所以非常適合各種工業(ye)領域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)ARM9-CPU運行頻率為400MHz，具(ju)有低(di)功耗和(he)***。Linux操(cao)作(zuo)系統可以(yi)同(tong)時(shi)運行不同(tong)的(de)(de)用戶(hu)應(ying)用程(cheng)序。因(yin)為有可自(zi)由編程(cheng)的(de)(de)片上FPGA，所以(yi)可以(yi)實現(xian)基(ji)本(ben)的(de)(de)數字輸入輸出(chu)，還(huan)可以(yi)實現(xian)高度集成的(de)(de)外圍設備(bei)。FPGA的(de)(de)基(ji)本(ben)版本(ben)包含強大的(de)(de)計數器(qi)和(he)PWM器(qi)件。此外，板上還(huan)有3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)(de)VHDL源代(dai)(dai)碼(ma)和(he)I/O驅(qu)動程(cheng)序的(de)(de)源代(dai)(dai)碼(ma)包含在我們的(de)(de)驅(qu)動程(cheng)序開發工具(ju)包(DDK)中。因(yin)此，您可以(yi)靈活地執(zhi)行自(zi)己的(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可(ke)(ke)用于ECUre-9g20。其中包含符合(he)CiA302標準的CANopenManager。支持自動(dong)節點配置，可(ke)(ke)以(yi)通(tong)過CANopen設(she)備靈活擴展模塊，即插即用。

　　工控核芯板除了以太網接(jie)口(kou)和CAN接(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還(huan)有兩(liang)個全速USB2.0主機端口(kou)、一個USB設備(bei)端口(kou)和四個UART端口(kou)。由于有許多通(tong)信接(jie)口(kou)，該模塊(kuai)非常適合用作分布式自動化系統(tong)的單元或(huo)通(tong)信網關。

　　Linux作(zuo)為(wei)主流CPU支持ARM9架構(gou)，并保證當前(qian)內核版(ban)本(ben)可以用于該模塊。另(ling)外，對于ARM處理(li)器，現有標準軟件的各(ge)種端口以及***認可的Linux實(shi)時(shi)擴展(zhan)Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。