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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一個(ge)模塊(kuai)上的(de)即插即用OEM系統(tong)，運行Linux操作系統(tong)。該板包含所(suo)有高速元(yuan)件(jian)，是一個(ge)緊(jin)湊(cou)的(de)多(duo)層電路板，電磁干(gan)擾低。它有***和***軟件(jian)，所(suo)以非常(chang)適合各(ge)種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運行(xing)頻率為(wei)(wei)400MHz，具有(you)低功(gong)耗和(he)***。Linux操作(zuo)系統可以(yi)(yi)同時運行(xing)不同的(de)用(yong)(yong)戶(hu)應(ying)用(yong)(yong)程(cheng)序(xu)(xu)。因為(wei)(wei)有(you)可自(zi)由編(bian)程(cheng)的(de)片(pian)上FPGA，所以(yi)(yi)可以(yi)(yi)實(shi)(shi)現基(ji)本(ben)的(de)數字輸入輸出，還可以(yi)(yi)實(shi)(shi)現高度集成的(de)外圍設(she)備。FPGA的(de)基(ji)本(ben)版(ban)本(ben)包含強大的(de)計數器和(he)PWM器件。此外，板上還有(you)3個ADC通道。FPGA的(de)VHDL源代(dai)碼(ma)和(he)I/O驅動程(cheng)序(xu)(xu)的(de)源代(dai)碼(ma)包含在我們(men)的(de)驅動程(cheng)序(xu)(xu)開發工具包(DDK)中。因此，您可以(yi)(yi)靈活地執行(xing)自(zi)己的(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可用于(yu)ECUre-9g20。其中包含(han)符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點配置，可以通過CANopen設(she)備靈活擴(kuo)展模(mo)塊，即插即用。

　　工控核芯板除(chu)了以太網(wang)接口和CAN接口，ECUcore-9G20還有兩個全速(su)USB2.0主(zhu)機端(duan)(duan)口、一個USB設備端(duan)(duan)口和四個UART端(duan)(duan)口。由于有許多通信接口，該(gai)模塊非常適合用作分(fen)布式自動化系統的(de)單元或通信網(wang)關。

　　Linux作為主(zhu)流CPU支(zhi)持ARM9架構，并保證當前(qian)內核版(ban)本可(ke)以(yi)用于該模(mo)塊。另外，對于ARM處理器，現(xian)有標準軟件的(de)各種端口(kou)以(yi)及***認可(ke)的(de)Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。